31 ROBÓTICA PLATAFORMA DE CONTROLO DE ROBÔS 'ALL-IN-ONE' GERIDA PELA YASKAWA Ao integrar os dois mundos do controlo de robôs (RCU e ACU), o Motoman Next é pioneiro na combinação de métodos de programação do mundo da automação clássica baseada em sinais (OT) e do mundo da TI baseado em dados, numa única plataforma de controlo de robôs, eliminando a necessidade de executar aplicações robóticas num PC externo adicional. A Yaskawa é responsável pela gestão da plataforma de hardware e dos principais módulos de software (serviços e aplicações) e encarrega- -se da instalação e pré-configuração de um PC Linux. O resultado é uma solução 'all-in-one' que inclui módulos de software e funções robóticas básicas perfeitamente adaptadas ao sistema do robô. ENGENHARIA E GÉMEO DIGITAL O pacote Motoman Next inclui uma ferramenta profissional de engenharia e simulação, o YNX Robot Simulator, que atua como um gémeo digital, permitindo o desenvolvimento virtual, os testes e a otimização de soluções robóticas inteligentes. Em alternativa, os programadores de software experientes podem optar pelas ferramentas de engenharia da NVIDIA (Isaac Sim, cuMotion), que a Yaskawa é um dos primeiros fabricantes de robôs industriais do mundo a suportar plenamente. CODIFICAR E PRODUZIR vs. PERCEBER E PRODUZIR Os robôs industriais convencionais são programados antecipadamente para um espectro previsível de peças de trabalho e ambientes definidos. No entanto, quando esse espectro se torna imprevisível, em termos de variedade, dimensão do lote ou sequência de trabalho, são necessários robôs flexíveis que reconheçam, compreendam e reajam as novas situações e variantes das peças de trabalho, recorrendo a tecnologia de sensores (como câmaras e sensores de força). Existe uma grande procura pela automatização de tarefas complexas que, no passado, eram consideradas difíceis ou dispondiosas de automatizar com robôs, devido às competências superiores dos humanos, como a coordenação mão-olho, a destreza ou a tomada de decisões. Trata-se de tarefas que exigem um certo grau de adaptabilidade, já não alcançável através da programação prévia clássica. Entre elas encontram-se atividades quotidianas como carga e descarga, montagem, limpeza, classificação, recolha ou embalagem. Estas tarefas mais complexas podem ser observadas em indústrias tradicionais, mas sobretudo em novos mercados, como a logística, a restauração em grande escala, a saúde, a construção e a reciclagem — setores onde a automatização ainda não é habitual, mas que estão todos a ser afetados pela escassez de mão de obra. MOTOMAN NEXT INTEGRA OT E IT Para desenvolver aplicações robóticas flexíveis e adaptáveis, são utilizadas redes neurais juntamente com tecnologia de sensores e visão artificial. Esta tecnologia é desenvolvida por especialistas em software informático em plataformas de PC utilizando linguagens de programação de alto nível, como Python ou C++. O código baseado em TI geralmente resulta num fluxo de posições enviadas ao controlador do robô através de uma interface propensa a latência para executar o movimento. O mundo dos dados baseado em PC (TI) está separado do mundo dos sinais baseado em PLC (OT), o que representa duas filosofias de programação completamente diferentes. O Motoman Next integra esses dois mundos num único controlador robótico. Os serviços standard (contentores Docker) fornecem integração direta de código de planeamento de trajetórias, controlo de movimento, E/S e variáveis, processamento de imagens, tecnologia de sensores e IA. Todas as funções relacionadas com o robô são perfeitamente adaptadas ao hardware do robô Motoman, evitando todos os possíveis obstáculos típicos para os programadores, como singularidades, pontos de referência e comportamento dinâmico das trajetórias em função da velocidade. O Motoman Next eleva os desenvolvedores de software para PC diretamente ao nível de programadores especialistas em robôs. O Motoman Next ajuda os integradores de sistemas que estão a começar na robótica adaptativa baseada em IA num ambiente de engenharia controlado, cobrindo os riscos tecnológicos e oferecendo ofertas comerciais vantajosas aos seus clientes: os serviços estão incluídos no pacote Motoman Next, não se aplicando qualquer custo anual de plataforma de desenvolvimento ou tempo de execução por instância. Por seu lado, os operadores do robô beneficiam do intuitivo tablet Android Smart Pendant. A compilação de fluxos de trabalho com ícones de linguagem de blocos, que representam habilidades subjacentes (por exemplo, reconhecimento de peças, previsão de trajetórias) é muito intuitiva. As interfaces gráficas de utilizador baseadas em navegador web podem ser incorporadas no ecrã do Smart Pendant. Também está aberta a porta para novas A plataforma Motoman Next integra hardware robótico, software e ferramentas de engenharia
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