30 ROBÓTICA Yaskawa lança plataforma Motoman Next Motoman Next é uma nova plataforma tecnológica 'tudo-em-um', que integra hardware robótico, software e ferramentas de engenharia, inaugurando a era da automação robótica. Tira partido da Aprendizagem Automática e da Inteligência Artificial para oferecer soluções mais inteligentes e adaptáveis. Os utilizadores de robôs, os desenvolvedores de software e os integradores de sistemas encontram aqui uma forma inteligente e conveniente de conceber, implementar e operar aplicações robóticas que antes eram consideradas difíceis ou dispondiosas de automatizar. Em combinação com a IA, a visão artificial e a tecnologia de sensores, os robôs são apontados como a chave para superar a escassez de mão de obra. O Motoman Next é um sistema harmonizado que integra hardware robótico e de controlo, software e ferramentas de engenharia. A RCU (Robot Control Unit) é complementada por uma ACU (Autonomous Control Unit) baseada num potente dispositivo NVIDIA Jetson Orin NX Edge, com CPU e GPU integradas. A ACU aloja um sistema operativo Cobot da série NHC. Linux, compatível com as modernas implementações de contentores Docker. A Yaskawa adiciona funcionalidades essenciais e específicas do robô, fornecendo serviços e aplicações de software pré-instalados, incluindo planeamento automático de trajetórias sem colisões, controlo de movimento, acesso a E/S, bem como módulos de funções para deteção de forças e processamento de imagens em 2D/3D/IA (Biblioteca Halcon). Uma ponte ROS, implementada através do protocolo gRPC, conecta os serviços da Yaskawa aos módulos de software ROS2, desenvolvidos pela dinâmica comunidade robótica ROS.
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