32 ROBÓTICA interações de utilizador baseadas em LLM, como controlo por voz, interação baseada em gestos ou orientação AR. PLANEAMENTO AUTOMÁTICO DE TRAJETÓRIAS SEM COLISÕES Entre os serviços padrão oferecidos pela Yaskawa, o planeamento automático de trajetórias sem colisões é muito potente: uma instrução de movimento Movauto move o braço do robô de A para B, evitando colisões do braço ou da peça de trabalho com o ambiente. Para tal, o planeador de trajetórias utiliza uma representação de dados 3D do seu ambiente, que pode ser estática (por exemplo, um modelo 3D carregado da célula de trabalho) ou dinâmica (deteção de novos objetos ou obstáculos através de uma câmara e atualização automática do modelo do ambiente). O planeamento automático de trajetórias é uma simplificação poderosa para os programadores de robôs e uma característica básica substancial para as trajetórias de robôs planeadas por IA. MODELOS DE ROBÔS A nova gama de modelos de robôs industriais Motoman Next começa com uma carga útil entre sete e 35 kg. Todos os modelos utilizam novos servoacionamentos de alta inércia ajustados para obter uma grande precisão absoluta (‘distância zero’ entre o mundo virtual e o real). Os cobots da série NHC (12 e 30 kg de carga útil) incorporam uma ‘câmara corporal’ RGB-D que permite aplicações nas quais o cobot pode monitorizar o seu espaço de trabalho e reagir de forma adaptativa. PARCERIAS E CASOS DE NEGÓCIOS A forma mais eficaz de garantir o sucesso das aplicações de robótica e inteligência artificial com o Motoman Next é através de parcerias de confiança baseadas em casos de negócios específicos, nos quais o utilizador final, o integrador de sistemas, o parceiro tecnológico e a Yaskawa colaboram numa tarefa de automação concreta. Com a ajuda da plataforma robótica profissional e global Motoman Next e o compromisso com a Yaskawa, os parceiros podem ter a certeza de ir além de uma instalação piloto e chegar a uma implementação robótica baseada em IA com sucesso comercial e de produção. n Robôs da Série Next.
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