36 ROBÓTICA A necessidade desta abordagem resulta de desvios inevitáveis introduzidos durante o fabrico dos robôs, que podem originar erros de vários milímetros na posição final. O CaliRob corrige estas discrepâncias através de um modelo com mais de 200 parâmetros cinemáticos, permitindo atingir níveis de precisão compatíveis com aplicações de maquinagem. APLICAÇÕES INDUSTRIAIS E PERSPETIVAS Os Machine Tool Robots abrem novas possibilidades de aplicação industrial, nomeadamente, no setor aeroespacial (compósitos e ligas de alumínio), ferroviário de veículos industriais, na construção naval, na indústria energética e na maquinagem de aços e titânio. Até agora, a utilização de robôs industriais para maquinagem de materiais duros era limitada pela falta de rigidez e precisão. Com esta nova geração de sistemas, esse cenário começa a mudar, apontando para uma maior penetração da robótica em operações tradicionalmente reservadas a máquinas-ferramenta. Numa fase seguinte, o sistema será testado em ambientes industriais reais, ENQUADRAMENTO ESTRATÉGICO E FINANCIAMENTO O projeto foi desenvolvido no âmbito do programa ‘Robots Made in Lower Saxony 2’ (RoMaNi 2), financiado pelo Ministério da Economia da Baixa Saxónia e pela NBank, com gestão do German Aerospace Center. Este enquadramento reforça a aposta alemã na liderança em automação avançada e digitalização industrial, áreas críticas para a competitividade europeia face a mercados globais cada vez mais exigentes. incluindo a integração de fusos de alta capacidade desenvolvidos pela Weiss Spindeltechnologie, preparados para requisitos elevados de carga. IMPACTO NO SETOR METALOMECÂNICO A introdução de sistemas como o MTR poderá alterar o equilíbrio tecnológico entre robótica e máquinas-ferramenta, criando um novo segmento híbrido. Para a indústria metalomecânica, isto traduz-se em maior flexibilidade produtiva, menos custos de investimento em equipamentos pesados, possibilidade de automatizar novas operações de maquinagem, e integração facilitada em ambientes de produção digital. A médio prazo, esta evolução poderá acelerar a adoção de células de produção inteligentes, alinhadas com os princípios da Indústria 4.0 e com os objetivos de eficiência energética e sustentabilidade industrial. n A maquinagem bemsucedida de uma peça em aço, com elevada precisão, demonstra que o robô de maquinagem montado sobre eixo linear consegue aproximar o desempenho dos robôs industriais ao das máquinasferramenta.
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