35 ROBÓTICA Esta nova geração de robôs posiciona- -se como uma solução híbrida capaz de ultrapassar limitações históricas dos robôs industriais — nomeadamente em termos de rigidez, precisão e capacidade de corte — permitindo a maquinagem eficiente de materiais tão distintos como compósitos reforçados com fibra, ligas de alumínio e aços temperados. Segundo os promotores, trata-se de um marco tecnológico com impacto direto na produção automatizada flexível e na eficiência de recursos, num contexto em que a indústria europeia procura soluções mais adaptáveis, digitalizadas e energeticamente eficientes. NOVA CINEMÁTICA DE FRESAGEM AUMENTA PRECISÃO E PRODUTIVIDADE O desenvolvimento assenta numa integração avançada entre software e hardware. O sistema combina estratégias de controlo inteligentes baseadas em modelos matemáticos com novas tecnologias de acionamento e uma estrutura mecânica otimizada do robô. Esta abordagem permite compensar erros dinâmicos e amortecer vibrações de forma eficaz — dois dos principais obstáculos à utilização de robôs em operações de maquinagem exigentes. O resultado traduz-se numa melhoria significativa da precisão de trajetória, mesmo em condições de elevada velocidade de avanço e geometrias complexas. Outro aspeto diferenciador é a elevada capacidade de rejeição de perturbações, assegurando estabilidade dimensional mesmo sob forças de corte altamente dinâmicas. Este fator possibilita taxas de remoção de material superiores e a utilização de perfis de aceleração mais agressivos (jerk), contribuindo para ganhos claros de produtividade. CONCEITO ALTERNATIVO ÀS MÁQUINAS-FERRAMENTA TRADICIONAIS O Machine Tool Robot surge também como uma alternativa ao conceito clássico de máquina-ferramenta, sobretudo quando integrado com eixos lineares ou plataformas móveis. Face a sistemas tipo pórtico ou centros de maquinagem convencionais, esta solução apresenta vantagens relevantes: • Menor ocupação de espaço no chão de fábrica; • Arquitetura modular e escalável; • Redução da necessidade de fundações especiais; • Maior flexibilidade na reconfiguração de linhas de produção. Esta flexibilidade é particularmente relevante num contexto industrial marcado por séries mais curtas, maior personalização e necessidade de adaptação rápida a novos produtos. INTEGRAÇÃO COM EIXO LINEAR AMPLIA CAPACIDADES INDUSTRIAIS A combinação de robôs articulados com eixos lineares constitui um dos elementos-chave do sistema. Esta arquitetura híbrida permite aumentar significativamente o volume de trabalho mantendo níveis elevados de precisão. O recurso a acionamentos de cremalheira e pinhão pré-carregados permite compensar folgas e garantir elevada rigidez estrutural. Como resultado, mesmo com braços de alavanca elevados, os impactos negativos na precisão são minimizados. Para setores como o aeroespacial, ferroviário ou energia — onde coexistem peças de grande dimensão e tolerâncias apertadas — esta solução apresenta um potencial particularmente relevante. CALIBRAÇÃO AVANÇADA MELHORA PRECISÃO GEOMÉTRICA Para complementar o desempenho mecânico, o Fraunhofer IFAM desenvolveu a aplicação de software CaliRob, baseada em modelos matemáticos avançados para calibração de robôs industriais. Transferência de tecnologia para aplicações industriais: em segundo plano, a cinemática de fresagem flexível desenvolvida pelo Fraunhofer IFAM; em primeiro plano, a solução de produto desenvolvida em conjunto com a autonox Robotics GmbH.
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