38 ROBÓTICA Calhas articuladas que comunicam e robôs sem avarias: igus lança sensor que antecipa avarias na automação industrial A igus desenvolveu um novo sensor inteligente destinado à monitorização das forças de tração em sistemas de calha articulada para robôs. Esta inovação vem reforçar a fiabilidade da automação industrial, particularmente em ambientes exigentes, como as linhas de montagem da indústria automóvel. MONITORIZAÇÃO ATIVA PARA PREVENIR AVARIAS O sistema i.Sense TR.P mede as forças de tração que atuam na cabeça do robô, utilizando uma célula de carga, e ativa uma ação através de um contacto sem potencial, se os valores máximos predefinidos forem excedidos, que pode ser desde uma mensagem para o operador até à paragem do robô, por exemplo. Esta abordagem permite uma deteção precoce de avarias, contribuindo para evitar danos estruturais nas calhas articuladas e nos respetivos cabos elétricos. Com a ajuda do módulo i.Sense e do sistema de sensores modulares no braço móvel da triflex, os utilizadores podem reconhecer padrões de movimento críticos, identificar e evitar avarias, como a flexão ou a extensão excessiva ou o bloqueio, numa fase inicial. A igus vê um grande potencial para o sistema, especialmente no funcionamento dos robôs. O TR.P pode funcionar como um sistema de medição para identificar padrões de movimento problemáticos durante a programação quando são utilizados pacotes de cabos elétricos, encontrando soluções antes que ocorram as avarias. MONITORIZAÇÃO DO ESTADO: DETEÇÃO DE AVARIAS DURANTE O FUNCIONAMENTO Para além da monitorização das forças de tração, a igus oferece, desde 2022, o sistema TR.B para deteção de avarias, que já está a ser utilizado com sucesso em várias aplicações por todo o mundo. Se um elo da calha se partir, o sistema deteta a alteração no comprimento do cabo elétrico instalado na calha articulada e envia um sinal digital para o sistema de controlo da instalação. A deteção imediata da avaria permite aplicar medidas de manutenção e ajuda a evitar tempos de paragem não planeados e avarias totais em caso de rotura dos elos de uma calha articulada. O sensor i.Sense TR.B está ligado diretamente ao sistema de comando PLC sem custos adicionais de hardware ou programação complicada. Um alarme simples, por exemplo, através de uma luz de sinalização, também é uma opção. SUPERWISE: AUMENTA A FIABILIDADE OPERACIONAL E AJUDA OS CLIENTES Com o superwise, a igus oferece também um conceito de serviço pós-venda para os smart plastics. Este combina a monitorização digital do estado dos sensores i.Sense com a manutenção preditiva. O objetivo é evitar tempos de paragem não planeados, reduzir a carga de trabalho das equipas
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