38 ROBÓTICA Calhas que comunicam, robôs que não falham: igus lança sensor que antecipa falhas em robôs industriais A empresa alemã Igus desenvolveu um novo sensor inteligente destinado à monitorização do estado das forças de tração em sistemas de calhas porta-cabos robóticas, reforçando a fiabilidade da automação industrial, particularmente em ambientes exigentes como a indústria automóvel. MONITORIZAÇÃO ATIVA PARA PREVENIR FALHAS O sensor i.Sense TR.P mede as forças de tração aplicadas na cabeça do robô através de uma célula de carga. Quando os valores ultrapassam os limites predefinidos, o sistema desencadeia automaticamente uma ação — desde o envio de alertas ao operador até à paragem imediata do robô. Esta abordagem permite uma deteção precoce de anomalias, contribuindo para evitar danos estruturais nas calhas porta-cabos e nos cabos associados. Em particular, o sistema é capaz de identificar padrões de movimento críticos, como flexões excessivas, sobreextensões ou bloqueios, ainda durante a fase de programação e comissionamento dos sistemas.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx