32 AUTOMATIZAÇÃO E ROBÓTICA Sistema operativo ROS marca o futuro da robótica industrial O aparecimento de sistemas robóticos na indústria está a gerar uma procura crescente de necessidades de comunicação entre os múltiplos processos envolvidos. Atualmente, as ‘fábricas inteligentes’ já são uma realidade e reúnem aplicações robóticas com um objetivo muito concreto: acrescentar eficiência aos processos de produção. Neste contexto, o Sistema Operativo para Robôs (ROS, acrónimo do inglês Robot Operating System) assume uma importância estratégica. O Grupo de Trabalho para a Inovação (GTI) da AER Automation, efetuou uma análise exaustiva, cujas conclusões são apresentadas no documento Robot Operating System (ROS). Com este novo documento, a AER Automation dá um passo importante no objetivo de fornecer conteúdos valiosos aos seus membros e à indústria de automatização em geral. Grupo de Trabalho de Inovação (GTI) da AER Automation O trabalho do GTI identifica o ROS como um “elemento comum e indispensável para o futuro da robótica.” O documento fornece informações sobre a origem e as características técnicas do ROS, bem como sobre as novas extensões (como o ROS2 e o ROS-Industrial). Inclui também uma seleção de estudos de caso que demonstram o seu potencial em diferentes contextos. ORIGENS E EVOLUÇÃO DO ROS PARA SE ADAPTAR A DIFERENTES CASOS DE UTILIZAÇÃO O ROS nasceu em 2007 na sequência de uma iniciativa de Keenan Wyrobek e Eric Berger, dois estudantes de doutoramento da Universidade de Stanford. Ambos identificaram a necessidade de criar um quadro flexível capaz de O GTI identifica o ROS como um “elemento comum e indispensável para o futuro da robótica”
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx