BM8 - InterMetal

DOSSIER | ANTEVISÃO EMAF 2021 61 igus, LDA. Tel.: +351 226 109 000 info@igus.pt www.igus.pt Aumente o alcance dos seus robôs com o 7º eixo da igus A igus oferece agora um 7º eixo pronto a funcionar, para que os robôs se possammovimentar numa distância de vários metros. O novo sistema completo consiste nummódulo acionado por correia dentada ZLW isento de manutenção, uma placa adaptadora, quadro elétrico, cabos e software integrado. Para uma fácil integração deste eixo nos robôs, a igus desenvolveu dois kits adaptadores para os robôs robolink e UR. Estes permitem uma automação rápida e, sobretudo, eficiente e low-cost. Os robôs colocam peças em centros de maquinação, distribuem barras de chocolate em máquinas de venda automática e colocam caixas em paletes, para serem empilhadas. Mas será que se podemmover verticalmente, horizontalmente ou invertidos de uma forma flexível? A resposta é um 7º eixo. Especificamente para o movimento linear, a igus desen- volveu ummódulo plano, isento de lubrificação e de baixo peso com cursos até 6 m e uma precisão de posiciona- mento de 0,5 mm, através do seu módulo linear drylin. Para garantir que o módulo possa ser facilmente combinado com um robô, a igus oferece agora soluções completas para robôs UR3, UR5 e UR10 (Universal Robots), robôs robolink DP e robôs DCi. “Um cliente que adquire este novo sistema completo recebe, por um lado, uma placa adaptadora para fácil fixação do robô e de uma calha articulada e, por outro, a solução de integração correspondente, ou seja, o quadro eléctrico com cabos, o controlador do motor e a respetiva solução de software”, explica Alexander Mühlens, Diretor de Automação da igus GmbH. “Se for utilizado um robot robolink, o 7º eixo pode ser facilmente controlado através do software de controlo de robôs da igus. Para os robôs Com a ajuda do 7º eixo da igus, os robôs UR podemmovimentar- se de forma flexível ao longo de vários metros. (Fonte: igus GmbH). UR, fornecemos um UR-CAP como solução de integração direta, incluindo todos os módulos elétricos necessários”. Isto significa que o robô pode ser instalado e posto a fun- cionar em apenas alguns minutos. 7º EIXO PRONTO A LIGAR NO COMPRIMENTO DESEJADO Os utilizadores podem configurar online a solução com- pleta em https://www.igus.pt/info/n20-zlw-7th-axis. O 7º eixo é fornecido pela igus como um sistema completo, pronto a ligar de imediato, que inclui ummódulo acionado por correia dentada de drylin ZLW-20 no comprimento desejado ao milímetro, cabos de ligação, quadro elétrico, a electrónica de potência, o software de integração e o kit adaptador correspondente. Em alternativa, o kit adap- tador, que inclui uma placa adaptadora e o sistema de controlo, também está disponível em separado. n