34 AUTOMATIZAÇÃO E ROBÓTICA • Transferência e institucionalização dos conceitos de qualidade do código fonte no ROS • Atividades de apoio, formação e divulgação. Foi precisamente a aplicação do ROS no domínio industrial que levou à criação do ROS2: “Por volta de 2014, para poder implementar de forma mais adequada estas novas exigências (...) e dar um melhor apoio ao mundo industrial e às suas necessidades, foi decidido dar um salto e iniciar a implementação do ROS2”. Tal como no caso do ROS-Industrial, o ROS2 nasce e desenvolve-se a partir do ROS. Uma das principais diferenças é a adoção do DDS (Data Distribution Service) como camada de comunicações. UM DOCUMENTO PARA ANALISAR AS TENDÊNCIAS DO ROS E FACILITAR A SUA UTILIZAÇÃO Consciente da importância do ROS no futuro da robótica, o Grupo de Trabalho Inovação da AER compilou uma coleção de recursos de aprenA Fundação de Robótica de Código tornou-se a administradora do ROS após o encerramento da Willow em 2014 e a comunidade ROS cresceu exponencialmente dizagem e fóruns relacionados com o ROS, com o objetivo de facilitar a formação e o acesso a este sistema operativo. O documento apresenta também estudos de caso e explica aplicações em que o ROS é uma ferramenta útil. Estas incluem a arquitetura de controlo genérica baseada no ROS para um desenvolvimento mais rápido e simplificado de novas aplicações robóticas, ou a célula robótica para o acabamento superficial de peças. Os casos de aplicação analisados demonstram, de acordo com o documento, “o seu potencial em diferentes contextos”. A constante evolução tecnológica em que estamos imersos torna difícil prever como será o mundo da robótica a médio e a longo prazo. No entanto, o desempenho do ROS faz dele o presente e o futuro no domínio da robótica: “Dada a atual difusão, é previsível que o ROS venha a liderar o caminho, quer com as suas características atuais, quer com possíveis variantes delas derivadas”. n
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