AGRICULTURA DE PRECISÃO 42 patogénicos e tensões, impedindo a sua propagação e minimizando os danos (Nguyen et al., 2021). Em Espanha, a diversidade climática e geográfica deu origem a uma grande variedade de culturas, algumas das mais importantes do ponto de vista económico e cultural. Destacam-se os cultivos de oliveiras, vinhas, cereais, frutas e legumes. No entanto, entre todas elas, a cultura da laranjeira ocupa um lugar de relevo significativo. A indústria dos citrinos em Espanha tem uma longa tradição e representa uma parte importante da economia agrícola do país, com extensas áreas de cultivo distribuídas principalmente em regiões como Valência, Andaluzia e Múrcia. É precisamente devido a esta importância económica e à vulnerabilidade das laranjeiras a vários agentes patogénicos e stressantes que esta linha de trabalho está no centro da investigação. Atualmente, de acordo com dados do Ministério da Agricultura, Pescas e Alimentação (MAPA), são cultivados em Espanha 150.716 hectares de laranjeiras, o que representa 10,7% da área total de cultivo de laranjeiras na UE. Além disso, em 2022, este país atingiu uma produção de 2895 toneladas, o que representa 35,2 % da produção total da UE. Estes números fazem de Espanha o sexto país com maior produção de laranjas do mundo e realçam a importância económica e cultural desta cultura (MAPA, 2022). Entre os principais desafios que se colocam à cultura da laranja em Espanha, destacam-se a presença de vários agentes patogénicos, como o cotonet (Planococcus citri), o ácaro vermelho (Panonychus citri), a antracnose (Colletotrichum spp.) ou a podridão aquosa e/ou castanha e do colo ( Phytophthora spp.), e os stresses que podem afetar a sua saúde e rendimento, sendo um dos mais significativos o Phytophthora spp. especialmente em plantações jovens. A podridão radicular ou do colo é uma doença fúngica que ataca as raízes e a base do caule ou tronco das laranjeiras, prejudicando a capacidade da planta de absorver nutrientes e água. Este agente patogénico pode provocar a murchidão, a desfoliação e mesmo a morte da árvore. O principal problema reside na dificuldade de deteção precoce da presença de Phytophthora spp. nas plântulas de laranja. A ausência de sintomas óbvios nas fases iniciais da infeção dificulta a identificação precoce, permitindo que a doença se propague silenciosamente e cause danos consideráveis antes de ser detetada. identificación oportuna, permitiendo que la enfermedad se propague silenciosamente y cause daños considerables antes de ser detectada. Ante esta problemática, nuestro grupo de investigación está llevando a cabos trabajos centrados en la detección temprana de Phytophthora spp. en raíz y tallo (Figura 2), empleando tecnologías avanzadas como la visión por computador y la captura de imágenes multiespectrales con drones equipados con tecnología RTK. Figura 2. a) Síntoma visible de Phytophthora spp. en tallo de plantón de naranjo; b) Defoliación causada por Phytophthora spp. en etapa intermedia. Figura 2. a) Sintoma visível de Phytophthora spp. no caule de mudas de laranja; b) Desfolha causada por Phytophthora spp. em estágio intermediário. Figura 3. Drone multiespectral Mavic 3. Haciendo uso del Mavic 3 multiespectral (Figura 3), se obtuvieron más de 500 i multiespectrales en las bandas NIR, Red Edge, Red, Green y RGB de una plan plantones de naranjos de 2 años de la variedad Navelina ubicados en la prov Sevilla. Tras un primer análisis y procesamiento de los datos, se implementó un de DL de una sola etapa para realizar el procesado. Figura 3. Dron Mavic 3 multiespectral. La Figura 4 ilustra con claridad la segmentación y clasificación efectiva de las los árboles. Los datos iniciales indican un nivel de precisión del 94.3% y una sen del 87.1%, con un mAP50 del 68.6% en las operaciones de segmentación y clasi Estos valores vislumbran una buena capacidad del sistema para discriminar de fiable entre árboles sanos y los infectados por el patógeno Phytophthora spp., rea la eficacia del método para la identificación y el seguimiento del estado fitosan los cultivos. Nos encontramos con resultados preliminares en el desarrollo de un pionero a nivel de cooperativas, diseñado para asistir a los técnicos de cam servicio promete aumentar la precisión en la toma de decisiones sobre interv fitosanitarias, permitiendo actuar proactivamente antes de que los síntomas de sean visiblemente detectables en las plantas. Perante este problema, o nosso grupo de investigação está a desenvolver um trabalho centrado na deteção precoce de Phytophthora spp. em raízes e caules (Figura 2), utilizando tecnologias avançadas como a visão por computador e a captura de imagens multiespectrais com drones equipados com tecnologia RTK. Utilizando o Mavic 3 multiespectral (Figura 3), foram obtidas mais de 500 imagens multiespectrais nas bandas NIR, Red Edge, Red, Green e RGB de uma plantação de mudas de laranjeira Navelina com dois anos de idade localizada na província de
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx